Motor DC merupakan komponen aktuator yang sangat dibutuhkan untuk proses produksi. Karateristik utama yang harus dimiliki motor DC saat proses tersebut berlangsung adalah mampu bergerak dengan kecepatan konstan, akan tetapi pada kenyataannya motor DC akan mendapatkan pembebanan ketika beroperasi yang mengakibatkan kecepatannya menurun dan ketika beban lepas putaran motor dc menjadi dipercepat. Berangkat dari kondisi tersebut maka diperlukan suatu pengendalian kecepatan motor DC yang mampu mempertahankan putaran pada suatu nilai RPM tertentu (set point) baik saat ada beban ataupun tidak. Dalam penelitian ini akan dirancang sistem pengendalian kecepatan motor DC. Motor yang digunakan adalah motor dc penguatan terpisah yang dikendalikan dengan PWM (Pulse Width Modulation) yang dibangkitkan oleh mikrokontroler ATMEGA 8535. Sistem yang dirancang terdiri atas beberapa sub sistem, yaitu sub sistem mikrokontroler ATMEGA 8535, penguat, gate driver IC TCA 785, semikonverter AC-DC 1 fasa, motor DC penguatan terpisah, dan sub sistem sensor. Sub sistem mikrokontroler digunakan sebagai pusat pengendali serta pengolahan data yang didalamnya telah dilakukan penetapan set point pada nilai tertentu sebagai acuan putaran bagi motor DC. Sub sistem penguat berfungsi sebagai penguat sinyal PWM yang dibangkitkan mikrokontroler, sehingga mikrokontroler mampu mengendalikan nilai tegangan yang masuk ke gate driver IC TCA 785. Sub sistem gate driver IC TCA 785 digunakan untuk membangkitkan pulsa penyalaan thyristor pada sub sistem semikonverter AC-DC 1 fasa. Sub sistem semikonverter AC-DC 1 fasa digunakan sebagai penyearah terkendali untuk suplai tegangan motor DC penguatan terpisah. Jumlah putaran motor DC akan terus terpantau oleh sub sistem mikrokontroler dengan adanya sub sistem sensor.<\/p>\n