Perancangan Unmaned Ground Vehicle Sebagai Alat Observasi
Pekerjaan pengintaian dalam menjaga pertahanan dan
keamanan negara maupun penyelamatan dalam suatu bencana
alam serta kebakaran merupakan suatu pekerjaaan yang sangat penting namun peranan manusia secara langsung terbatasi oleh kondisi medan kondisi lingkungan, maka penggunaan robot merupakan solusi yang digunakan untuk melakukan pekerjaan tersebut. Dari latarbelakang tersebut maka diperlukan suatu robot yang dapat observasi dalam kondisi medan yang rawan terhadap manusia serta mobilitas tinggi pada semua kondisi jalan yang yang beragam. Tujuan penelitian ini adalah merancang disain konstruksi kendaraan serta sistem kontrol prototype Unmaned Ground Vehicle (UGV) yang tahan pada kondisi berbagai lingkungan serta dengan mobilitas yang baik. Dari hasil perancangan didapatkan UGV dengan perangkat sistem kontrol Arduino dengan 3 buah sistem gerak dan dua buah camera. Kontroler yang digunakan adalah mikrokontrol Arduino UNO R3 yang didukung protocol Firmata untuk komunikasi dengan software LabVIEW. Software pemrograman mikrokontrol yang digunakan adalah LabVIEW versi 2009 keatas yang mendukung protocol FIRMATA. Frame UGV menggunakan aluminium dengan tiga buah motor penggerak 12 volt dan dimensi 80x 50×20 cm. kecepatan maksimum kendaaan 1,47 m/s.
Dibuat oleh : Tito Shantika, Liman Hartawan
E-mail: tshantika@itenas.ac.id, liman@itenas.ac.id
Kata Kunci : UGV, arduino, sistem control
Keterangan : Makalah ini dimuat pada Prosiding Seminar Teknoin 2013, Yogyakarta, 16 November 2013