UPT Perpustakaan merupakan salah satu unit penunjang proses pembelajaran di lingkungan Itenas yang memiliki visi: ”Menjadi pusat belajar mandiri untuk mahasiswa Itenas, dosen Itenas dan untuk masyarakat. Memiliki koleksi yang lengkap dan relevan, telah menggunakan teknologi informasi untuk mengelola dan menyebarluaskan informasi, serta memiliki hubungan yang baik dengan institusi yang lain ”.
Sedangkan yang menjadi misi adalah ”Mendukung proses pendidikan di Itenas dan juga pada masyarakat, serta meningkatkan motivasi belajar pada mahasiswa dan dosen Itenas.”

Tugas Perpustakaan (Mengacu Statuta ITENAS tahun 2008 pasal 94) Menyediakan, mengolah, memelihara, dan mengembangkan bahan pustaka; Memberikan layanan kepada pengguna perpustakaan baik yang dari dalam maupun dari Institut; Menjalin kerjasama dengan berbagai pihak untuk kepentingan penyebaran ilmu pengetahuan, teknologi dan seni.