erpustakaan Itenas didirikan pada tahun 1984 dengan hanya menempati ruangan yang berukuran 4 x 15 M2. Kemudian pindah ke gedung 9 dengan ukuran 38 x 15 M2. Hingga tahun 2000, Perpustakaan Itenas menggunakan pelayanan sistem tertutup, dimana mahasiswa dilayani oleh petugas Perpustakaan secara menyeluruh (tidak swalayan). Pada bulan juni hingga November 2000, Perpustakaan direnovasi sehingga ukurannya menjadi 3 lantai yang masing‐masing berukuran 17 x 44 M2.

Pengembangan sistem perpustakaan dimulai pada Agustus 2001, yang akhirnya pada april 2002 UPT Perpustakaan beralih ke sistem pelayanan terbuka. Hal ini didorong atas prestasi UPT Perpustakaan yang memperoleh hibah dari KNMRT (Kementrian Negara Riset dan Teknologi) dalam bentuk software (dochushare) pada November 2001. Prestasi berikutnya yang diperoleh oleh UPT Perpustakaan Itenas adalah dengan berhasilnya memperoleh hibah TPSDP (Technological and Profesional Skills Develoment Sector Project) Batch III dari Bank Dunia dan DIKTI untuk perioda 2004 -2007. Pada tahun 2007, UPT Perpustakaan berhasil mendapatkan PHK TIK K-1 untuk pengembangan konten (e-learning dan union catalogue).